鹿山山,王志胜,欧阳权,段朝伟,丛玉华,2,肖志慧,赵祥丹

(1.南京航空航天大学 自动化学院，南京 211106;2.南京理工大学紫金学院 计算机学院，南京 210023)

1 引言

随着功率电传技术和机电技术的发展，越来越多的机载设备采用电能取代传统飞机上的液压能、气压能和机械能，多电/全电飞机开始大量出现[1，2]。飞机的机电作动器类似于人体的肌肉组织，是飞机控制系统的执行机构，通过带动舵面实现飞行姿态控制，常称为“舵机”[3]。与传统的液压作动器相比，机电作动器降低了作动系统的复杂性，增加了安全性与可靠性，减小了维修难度，提高了能量转换效率[4-5]。飞机要求机电作动器的环境适应能力强、性能稳定、快速性好、强抗干扰能力等，电机是机电作动器的核心执行部件[6]，其中应用最为广泛的是永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)，具有高可靠性、大功率密度、小体积、低成本等优点[7]。

电机控制系统是机电作动器的关键组成部分。文献[7]提出了一种适用于永磁同步电机的位置跟踪控制器，由非线性扩张状态观测器、轨迹微分器和动态表面控制组成，通过仿真验证了位置跟踪器,提高了位置跟踪精度、抗干扰能力与抑制混沌性能；文献[8]设计了含有速度调节和电流调节的永磁同步电机双闭环回路，通过仿真和试验表明控制系统有较好的静态、动态性能；文献[9]用模糊PI控制器代替速度环中的传统PI控制器，通过仿真实验证明了电动车的永磁同步电机加速时间缩短、电机输出转矩脉动减小；……