西科斯基公司展示了改装的S-70A“黑鹰”（Black Hawk）可选有人驾驶飞行器（OPV）的有监督自主能力，试飞员使用平板电脑指挥直升机完成整个任务。S-70A基于美国陆军的UH-60A直升机改装，装备了电传飞控系统和自主管理系统，在美国国防预研局（DARPA）的“阿利亚”（Alias）项目和西科斯基“矩阵技术”（Matrix Technology）计划下开发。该直升机还配备了多传感器感知系统。

在演示飞行中，S-70A从起飞到着陆都是自主操作的，包括在两种场景下避开模拟障碍物，西科斯基的首席飞行员马克·沃德使用平板电脑进行了指挥。在执行预定任务时，直升机会自动转向以避免进入禁飞区，然后，直升机在模拟建筑物之间自主机动。西科斯基表示，根据平板电脑的显示，S-70A如预期的那样在模拟障碍物中转向并机动通过。

根据“阿利亚”计划的第三阶段安排，西科斯基公司将在2022年之前继续开发矩阵系统的飞行员指导自主能力。根据2020年12月宣布的第三阶段扩展计划，将包括驾驶S-70A飞行试验台执行复杂任务，以及驾驶配有西科斯基矩阵套件的陆军UH-60M。

西科斯基正在开发的矩阵系统将申请美国联邦航空管理局（FAA）认证，以用于其商用直升机，从S-92直升机开始。2021年2月，据外媒报道，西科斯基和联邦快递（FedEx）已开始使用经矩阵技术改装的ATR42货机飞行，以测试单飞行员操作能力。