印度国防研究与发展组（DRDO）开始进行1t重的SWiFT隐身无人轰炸机的首架技术演示机地面测试，包括一系列低速、中速和高速滑行测试，以及从地面控制站确定飞机的飞行和仪表性能，以验证其达到既定速度时的功能。据悉，若地面测试数据达到要求值，印度可能在未来几周内进行飞行测试的准备工作。

2021年上半年，DRDO为SWiFT无人机项目交付了可伸缩起落架（RLG）系统。目前，SWiFT由俄罗斯NPO Saturn公司的36MT涡扇发动机提供动力，之后将装备DRDO所属燃气涡轮研究院（GTRE）的小型涡轮风扇发动机(STFE)。SWiFT平台将用于收集飞翼结构的可控性、自主起降技术、可伸缩起落架系统以及飞机低雷达特征等数据。