杨 煜，赵河明，彭志凌，夏 禹，王 英

(中北大学 机电工程学院，太原 030051)

1 引言

制导火箭弹在飞行过程中弹体是处于旋转状态中的，故弹内制导装置也随之旋转。这会使得惯性测量单元会跟随弹体沿纵轴发生连续滚转，从而影响弹内制导装置制导效果影响命中精度。另一方面，传统的PID控制方法与传感器反馈系统不能满足于对于现代化制导火箭弹的控制需求，且在实际应用中会存在很多偶尔故障，最终影响其对目标的精准打击。在制导武器的头部安装稳定平台系统可以保证制导探测设备能够精准地对目标进行瞄准与打击[1]。一维稳定平台可以使被控制载体在惯性空间的位置保持稳定状态，使载体能够达到精确制导[2]。近年来一维稳定平台系统在现代武器领域中得到了广泛应用。国内对于制导火箭弹应用一维稳定平台的新型控制技术的研究正处于起步和加速的阶段。长春光机所与哈尔滨工业大学对于制导火箭弹一维稳定平台进行了基础的理论分析与研究；南京理工大学姜丽辉对小成本简易制导火箭弹一维稳定平台使用了永磁同步电机三闭环矢量控制的研究；但这些均不适合与多因素下运转的制导火箭弹[3]。

本研究设计了一种实用性高的一维稳定平台控制系统，以此系统实现火箭弹体隔离滚转效果。永磁同步电机(PMSM)具有体积小、运行效率高、承载能力高、转矩脉动小等优点，日前于制导火箭弹中得到广泛应用[4]。……