刘艳红 王玉龙 张 亮

（中国华阴兵器试验中心 华阴 714200）

1 引言

目前，常规靶场在终点弹道测量中主要采用光学、雷达和声学等技术，其中光电经纬仪具有测量直观、精度高、可靠性强等优点，在终点弹道测量领域占有重要地位［1～3］。试验时一般采用多台光电经纬仪通过交会测量得到终点弹道参数。光电经纬仪测试原理是首先采集目标爆炸后产生的火光或烟等特征在某一时刻的图像，进而处理出相应的灰度重心并输出脱靶量，再将脱靶量转换成相应的角度值后，最后利用交会测量原理［4～6］计算出炸点坐标、落点坐标和开仓点坐标等终点弹道参数。

在光电经纬仪的测量试验中，其测角精度是影响最终交会结果优劣的重要参数［7～12］，也是设备研制时对光电经纬仪提出的一项重要技术性能指标。一般靶场光电经纬仪研制中，首先经过室内进行测角精度检测，通常采用平行光管对系统进行标定，在室内评价测角精度满足指标要求后，都需要通过野外实际试验检验，并评价光电经纬仪的野外测角精度。只有野外检验评价合格后，才能说明光电经纬仪满足相应的指标要求。

在野外测角精度的常规评价方法，大多采用引爆TNT药柱进行测量标定。然而试验发现在药柱爆炸后的炸点并不是固定不变的，此时如果仍然假定炸点不变，必然会给设备测角精度评价带来更多的额外误差，以至于无法准确衡量设备的测角能力。基于此，本文充分考虑药柱爆炸运动特性，并对常规精度评价方法进行改进，提出更加准确衡量野外测角精度的评价方法。……