程国富

1.装配式建筑施工作业空间自动生成模型分析

1.1 实体空间的占用需求分析

在传统建筑施工中，一般出现的工作空间冲突都是人和活动物体间的冲突，比如施工人员、吊车和装卸车等等。所以在分析空间冲突时只注重人和活动物体之间出现的冲突。但是针对装配式建筑施工时，其所牵扯的多为以下三类要素，即施工人员、施工机械、预制部件[1-2]。在建筑的施工现场中施工人员和施工机械以及预制部件都需要占用空间，而其则被称作实体空间（ES），空间的占用完全由其自身的尺寸所决定。在施工场地内的施工人员和施工机械需要进行移动，在实体空间中呈现动态的变化；而预制部件完成安装后则不需要移动，为固定实体空间[3-4]。

1.2 工作空间的占用需求分析

为完成施工，现场的施工机械和施工人员所占据使用的空间为工作空间（WS）。一般来讲，工作空间大能够保障施工的效率，而空间受限制时则容易影响施工，更有可能导致安全事故的发生[5-6]。所以，依据安全与效率的目标可以把工作空间划分为安全工作空间（SWS）及效率工作空间（EWS）。

对于装配式的建筑施工，其现场多围绕预制部件进行操作，而其中最为典型的操作主要是预制部件的起吊运输及安装固定和支护[7-8]。依据施工时不同交互空间占用的实际需求，将空间生成的方法分成表平面和环绕的扩展两种，具体如图1 显示。表平面扩展主要使用在现场施工人员在预制件的单侧施工，依据工作的需求把工作面依X，Y，Z 方向进行相应的扩展，将扩展的参数标记为αx，αy，αz；……