一种空中加油锥套自动识别系统

2021-11-06裴闯纪红霞王毅闫文娟

无人机 2021年9期

裴闯，纪红霞，王毅，闫文娟

95894部队

空中加油技术可以有效提升无人机的航程和续航时间，充分发挥无人机的优势。本文提出一种空中加油锥套自动识别系统，利用CCD摄像机拍摄加油锥套影像，采用边缘检测、阈值分割、模板匹配等图像处理技术，精确识别锥套图像，通过坐标转换得到锥套的空间位置。测试结果表明，该系统能够满足加油锥套的识别和定位要求，可以用于无人机受油对接系统，实现无人机智能化自主空中受油。

空中加油技术已引起许多国家的高度重视。在飞行中，有人加油机为无人机补充燃油，可显著提高无人机的航程和续航时间，提升无人机的使用效益。虽然无人机续航时间不受飞行员生理因素的限制，但会受制于油量。同时，由于机上无飞行员，无人机必须自主完成整个空中受油过程。

有人机空中加油方式主要分为软管—锥套式和伸缩管式两种。其中，软管—锥套式空中加油技术应用更为广泛，技术更为成熟。无人机实现自主空中受油，需要自动识别和定位有人加油机的锥套，通过坐标转换，转化为无人机与有人机之间的空间位置关系，利用算法控制无人机与有人加油机完成加受油对接任务。本文基于图像识别技术，采用特征提取、图像分割、模板匹配等方法，研究一种有人加油机锥套自动识别系统，用于无人机对有人加油机锥套的识别和定位。