毛 喆 孙瑞峰 郭百森 李 源 朱士琦

基于实测模型的反射面天线装配定位与补偿技术研究

毛 喆1孙瑞峰1郭百森2李 源1朱士琦1

（1. 上海航天电子技术研究所，上海 201109；2. 中国航天科技集团有限公司，北京 100048）

反射面天线装配质量直接影响着天线的电性能指标，传统的天线装配定位对工装和操作人员均提出了较高的要求，使得天线的装配质量和装配效率得不到有效控制。为了提高天线的装配精度，提出一种基于实测模型的天线装配定位与补偿方法，以实际扫描测量的点云数据为基础，对点云分割、模型重构、装配定位等方法展开研究，构建天线实测模型。在三维空间中以实测模型代替理论模型进行虚拟装配，确定零件修搓量。

模型重构；装配定位；轴线拟合；点云分割

1 引言

星载反射面天线是卫星有效载荷的重要组成部分，由主副反射面、支撑杆和紧固件等构成[1，2]。天线主反射面和副反射面装配后的同轴度和安装面间距离是影响天线性能的关键指标，也是装配质量控制的核心要素。当前天线主副反射面装配后的同轴度和距离采用专用工艺装备保证，通过高精度的装配工装对主副反射面定位后确定支撑杆的修配或补偿量。这种基于模拟量的装配协调方式具有人工操作误差累积大、协调路线长、工装精度要求高等缺点[3]。

随着探测频段的上升，对天线主副反射面装配精度提出了更高的要求。传统的模拟量装配协调体系越来越难以满足现代反射面天线的装配要求，随之而来的是数字量装配协调方法[4～7]。……