信建杰

(长春职业技术学院汽车学院,吉林 长春 130000)

1 引 言

随着工业生产技术从自动化到智能化的深入发展[1],针对汽车复杂零件的智能化装配成为了一项研究热点。虽然自动化装配技术已经得到了广泛应用,但消费市场的迭代更新也越来越快[2],新车型的外形轮廓、结构位置调整、新组建加装都会受制于固化的生产线。所以,工业生产线自动化向智能化的研究成为了新的热点[3],具有一定智能反馈调整能力的装配系统是未来工业机器人的发展趋势,而实现智能反馈调整的基础是精确的检测系统。

针对汽车车体、曲面零件而言,三维形貌检测技术是实现逆向设计[4]、装配反馈调整等的重要步骤,检测方法主要分为接触型和非接触型两种[5],接触测量有三坐标测量机[6]、关节型测量机械臂[7]等,通过触碰工件采集触碰点的三维坐标值,该种方法结构简单、灵活性好,对测试环境开敞性要求不高,但对易变形工件、怕划伤工件测试会大幅影响精度,同时,当待测曲面较复杂时,为了获取足够反映表面特性的点云数据,其测试扫描过程会占有很长时间,工作效率低。非接触型主要以摄影测量[8]和光栅投影测量[9]为主,具有精度高、速度快等优点,在测试环境开敞性良好的条件下,相比接触型方法具有显著优势。

国内外相关研究中主要是侧重摄影测量的图像匹配,从而与传统图像识别算法相结合,诸如Aminzadeh M等人[10]利用图像直方图模式简化了图像数据处理量,提高了系统处理速度。……