乔俊峰,周沅桢,王 永,范 兴,农永红,李博宇,资文华

(1.云南师范大学能源与环境科学学院,云南 昆明 650500；2.红云红河烟草(集团)有限责任公司红河卷烟厂,云南 弥勒 652399)

1 引 言

随着测绘技术的不断发展,传统的接触式测量方式因存在损伤被测物体表面隐患、耗时耗力、依赖人工经验等缺点,已无法满足越来越复杂的体积测量场景。近年来,非接触式测量技术的发展在适应更多复杂测量环境、高效准确获得被测目标的表面轮廓信息等方面体现出了独特的优越性,尤其以三维激光扫描测体积技术为代表的非接触式体积测量方式在采矿、林业、建筑、医学等领域中的应用已逐渐崭露头角。

我国三维激光扫描在测量体积上应用广泛,邵晴利用基于飞行时间法的三维激光扫描设备设计了粮仓储量检测系统,经过对比试验结果与原始体积,得出最大误差不超过1 %的结论[1]；高如新利用基于双目立体视觉的三维激光扫描设备测量煤堆的体积[2]；陶依贝利用激光三角法测量传送带物料体积[3]。卢贞也针对三维激光扫描在林业上的应用进行了大量的研究[4],对于林木测量、森林生物量测定等工作有着重要意义[8]。国外对三维激光测体积的研究主要集中在在医学和工程测绘方面[5-7]。由于使用场景带来的各种实际问题,造成行业间技术水平不一,先进技术共享性差,阻碍技术的发展。所以整合各类先进的技术,科学选择与应用,对工业、建筑业等的发展都有着重要意义。……