○上海联适导航技术有限公司 陈宏涛 沈培培

北斗导航定位系统作为GNSS全球卫星导航定位系统中的一员，自诞生之日便肩负着重要的使命。作为我国完全自主研究发射的导航定位系统，其在民用方面，特别是农业生产、农业安全方面起着至关重要的作用。

我国作为农业大国，农业安全至关重要，农业的发展也关系着国家的发展。在当前时期，农业机械化、智能化、数字化是农业发展的趋势，也是精准农业发展的目标。基于此，目前已可以实现作业机械的全无人驾驶，作业生产数据等信息实时回传信息化平台，实现远程操作、云端指导等功能。

数字农业的建设与发展是建立在无人化作业的基础上的，通过采集地块数据，实现科学灌溉、施肥、打药等，同时采集不同时期的作物作业数据，最后与其产量做关联，进而分析其生产的影响因素，做到有理有据的种植，有理有据的分析。

而无人化的作业离不开机械化作业的辅助，通过对机械化作业的全过程辅以现代化的技术支持，便可以达到精准化、数字化的高效率作业目标。

一、无人驾驶系统

1.自动驾驶系统。自动驾驶系统是无人驾驶系统的一个前身，经过这几年的发展，自动驾驶系统在农业上已经呈现出了百花齐放的效果。特别是在播种、施肥、打药、中耕、收获等不同作业环节发挥了其高效率的作用。

农业用自动驾驶系统即通过改装拖拉机油路或者方向盘等部件，加装相应控制设备，自动控制作业车辆的转向，使其在自动控制模式下以±2.5CM的控制精度进行作业。……