基于六自由度串联机器人的电火花铣削加工实验研究
2021-11-05岳晓明徐作珂陈志远张勤河张建华
电加工与模具 2021年5期
岳晓明,徐作珂,陈志远,樊 基,张勤河,2,张建华,2
( 1. 山东大学机械工程学院,山东济南 250061;2. 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东济南 250061;3. 山东大学苏州研究院,江苏苏州 215123 )
近年来,随着复杂型腔模具的发展,电火花铣削加工技术受到了广泛关注。 电火花铣削加工是通过工具电极的简单运动来实现复杂型腔结构加工,具有工具电极制备简单、成形范围广以及不受被加工材料强度硬度限制等优点,已被广泛应用于航空航天、精密机械零部件和模具制造等领域[1]。
目前国内外学者针对电火花铣削加工技术开展了大量的研究工作。 王飞等[2]设计了基于PMAC运动控制卡的三轴电火花铣削加工机床,通过铣削加工实验验证了该加工系统的可靠性。 张世红等[3]基于三轴联动数控车床进行了一系列电火花铣削加工工艺试验研究,分析了不同加工参数对加工性能的影响。 唐佳静等[4]基于三轴机床运用PMAC 运动控制卡编写运动轨迹实现了微小字母图案的铣削加工。 朱熙等[5]分析了放电间隙、轨迹重叠率、分层厚度和电极扫描速度对微细电火花铣削加工性能的影响,实现了简单型腔结构的加工。 秦月霞等[6]对基于开放式数控系统三轴联动电火花铣削加工技术进行了研究, 提出了一种电极损耗补偿算法。Jung Jae Won 等[7]提出了一种基于放电脉冲计数的微细电火花加工控制方法,该方法是无需通过复杂的路径规划来补偿电极的磨损,就可快速准确地实现二维和三维结构的微细电火花铣削加工。……
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