王 瑜，王温栋

(西安航空职业技术学院，陕西 西安 710089)

随着人们生活水平的不断提高，资源消耗量不断增加，煤炭需求量不断增大，煤炭掘进工作越来越繁重[1]。据统计，2019年，全国煤炭产量达到了40亿t左右，对煤矿的消耗及依赖程度也相对更大，与其他能源相比，煤矿资源占据了重要地位。带式输送机作为煤炭生产的关键输送设备，其工作的稳定性直接关系井下作业人员的安全及煤炭企业的产能，现已引起了煤炭行业的关注[2]。今年来，智能制造技术发展迅速，为煤炭带式输送机控制系统的改造升级提供了重要的技术支持[3]。针对某煤矿企业带式输送机运行效率低、安全性能差、电能损耗严重的问题，开展矿用带式输送机上智能控制系统设计与应用研究，并对系统进行了实际应用验证，此系统的应用提高了设备的智能化程度，对于提高煤矿企业的安全性、产能和效率等具有重要的意义。

1 现有控制系统现在分析

带式输送机作为煤炭掘进工作的重要输送设备，逐渐向多元化发展，应用范围越来越广，具有连续输送、自动控制、载重量大等优点。国外的带式输送机在技术上越来越先进，尤其是先进的控制技术，运行可靠性很好。

国内的带式输送机在自动化控制方面也取得了较好的发展，较多的自动化控制方式及远程控制方式被应用到煤矿的发展中。但在实际运行中存在较多问题，主要有以下几个缺点：①带式输送机中虽升级设计……