郝小卫，张亮亮

(山西吕梁中阳西合煤业有限公司，山西 吕梁 033400)

煤炭能源一直占据住我国能源结构的榜首，虽然目前我国正在大力发展新能源和实施绿色发展的环保战略，但是今后很长一段时间内，我国对于煤炭的需求量还会持续增加，社会的发展需要煤炭提供能源支撑。煤炭开采工艺中引用了各类机械设备和电气系统。其中采煤机作为直接与煤层接触的机械设备，保证采煤机工作的稳定性并且提高气开采效率是关键。采煤机将根据综采工作面的工艺变换转移位置并且调整工作姿态，以满足煤炭开采的需要。电牵引滚筒采煤机是煤矿企业常用的开采设备，在实际工程中，依旧是采用人工跟机操作的工作方式对采煤机进行姿态条件，该类姿态调节方式缺乏智能化和高效性。面对综采工作面智能化发展的趋势，应该设计出一套应用于电牵引滚筒采煤机姿态监测、控制的电气系统，解决目前采煤机在工作面地势变化多端的情况下不能进行自动化姿态调节的瓶颈，扩大电牵引滚筒采煤机的适用范围[1]。采煤机姿态控制系统的应用将扩大智能化电气系统在矿井中的应用范围，提升矿井安全生产本质化管理水平。

1 姿态控制系统的总体方案设计

1.1 系统需求分析

采煤机姿态控制系统主要针对采煤机在综采工作面不同位置的信息进行获取，并实时调整姿态的相位坐标。主要从姿态控制系统的任务分析和功能需求方面对其进行准确定义。……