文／张哲炜·村田机械(上海)有限公司

随着机械自动化、工厂无人化和信息化技术的普及，各行各业都在进行转型升级换代。无人超市、机器人酒店、自动驾驶的轨道交通、神舟十二号上的可移动机器臂手，种种迹象都在表明，自动化、信息化的时代已经到来。面对时代的改变，村田机械也在不断的进步，致力于为客户提供更加多元化、无人化、高效化的钣金柔性自动化加工线提案。

目前国内的大部分钣金厂面临的几个比较重要的问题：①车间人员流动性大。②技术工人经验不足。③旧设备需要更新换代。针对以上这些问题，村田机械从操作系统的智能化到控制系统的升级优化再到旧设备的自动化改造，制定了多种自动化加工线方案同时应对来解决工厂面临的种种问题。

数控冲床·自动上下料单元

图1、图2所示的钣金自动化加工线是由数控冲床+自动化上下料单元构成的，可以实现板材无人化自动加工。这种加工线主要针对于工厂可使用面积小、现有村田设备的自动化改造、加工产品种类多的客户群体。其中它的独特之处还是在于运行方式的多样性，以及板材在循环加工时，所需要的内循环节拍时间最低可以精准地控制在25秒。

图1 数控冲床·自动上下料单元

图2 数控冲床·自动上下料单元空间示意图

运行方式主要分为：①全自动运行模式：真正无人化加工3吨的材料，加工完毕后，通过叉车/行车将加工好的产品拖走即可。不但解决了人工上下料的时间，更是大大提高了设备本身的使用效率。……