高海龙，李超，周正，裴键，杜强飞

摘  要：乘用车智能限速辅助系统能够自动获取道路限速信息，并提供给驾驶员和车辆，通过驾驶员或车辆自动控制车辆行驶速度在道路限速以下，可有效减少超速事件的发生。论文对该系统的分类、技术路线进行了阐述，指出目前对于该系统测试的重要意义。论文分析了ISA系统的典型测试场景、针对该场景提出了相应的测试评价指标，并选取了具有代表性的车型结合高精度测试设备进行了验证，并对验证结果进行了分析、对当前技术现状进行总结。

关键词：智能限速辅助系统;测试方法;技术现状

中图分类号：467.11    文献标识码：A    文章编号：1005-2550（2021）05-0066-06

Research on the Current Situation and Test Method of Intelligent Speed Limit Assist System for Passenger Vehicles

GAO Hai-long， LI Chao， ZHOU Zheng， PEI Jian， DU Qiang-fei

（ Xiangyang Motor Automobile Testing Center CO.LTD， Xiangyang 441004， China ）

Abstract： The intelligent speed limit assistance system for passenger vehicles can automatically obtain the road speed limit information and provide it to the driver and vehicle. The driver or vehicle can automatically control the driving speed of the vehicle below the road speed limit， which can effectively reduce the occurrence of overspeed events.This paper expounds the classification and technical route of the system， and points out the important significance of the system test at present.This paper analyzes the typical test scenario of ISA system， puts forward corresponding test evaluation indexes for this scenario， and selects representative vehicle models combined with high-precision test equipment for verification， and analyzes the verification results and summarizes the current technical status.

1    綜述

随着社会经济持续高速的发展，我国机动车保有量保持高速增长态势，车辆在给我们的生活带来便捷的同时，也产生了交通事故，同时大量的事故原因调查发现，驾驶员超速是造成道路交通事故的主要原因，据一份调查报告显示，由超速引发的事故数量占事故总数的 17% [1]，若车辆行驶过程中，系统及时提醒驾驶员当前行驶超过限速，能够有效减少事故的发生。

智能限速辅助系统（ISA）通过一系列传感器或车载导航系统实时获取当前行驶路段上的限速信息，一旦车辆行驶速度超过当前路段限速值则会通过声学、光学或其它方式向驾驶发出警告，同时还可以通过车辆制动或其它形式降低车辆车速，使其在限速值以下行驶。伴随车辆智能化水平不断提高，汽……