APP下载

车载高清全景环视系统电路设计原理

2021-11-03深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司王家才

电子世界 2021年18期
关键词:同轴线全景线束

深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 王家才

汽车新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展,电动化、网联化、智能化、共享化成为汽车产业发展潮流和趋势,汽车电子零部件占整车比例越来越高,车载高清全景是后视倒车影像系统的升级换代产品,车载高清全景的市场认可度和新车装车率越来越高,车载高清全景环视系统电路包括一个全景控制器、四个广角车载摄像头、车身电源和控制线束、视频输入和视频输出线束。

1 车载全景环视系统安装位置

全景控制器通常安装位置:副驾驶手套箱附近、副驾驶座椅下面、尾箱等。

前后摄像头:前摄像头安装于车辆前保险杠车标附近,后摄像头安装于车辆后保险杠车标附近。

左右摄像头:分别安装于左右后视镜内外侧。

2 车载全景环视系统线束连接示意图(如图1)

图1 全景系统线束连接示意图

车身主线束:包括环视电源线、CAN通信控制总线、环视控制器休眠/唤醒开关、环视视频激活/关闭开关。

视频输出:一般采用同轴或差分连接方式,拼接全景视频图像传输到导航显示。

视频输入:摄像头视频输入采用视频+电源共享同轴线束,节省线束成本,方便安装。

3 车载全景控制器视频连接器接口信号(见表1)

表1 视频连接器接口信号图

4 车载全景环视系统控制器内部电路原理(如图2)

图2 车载全景控制器内部电路原理图

视频输入解串器:接收4个环视摄像头输入视频数据,将串行数据转换为并行数据,通过并行图像接口或MIPI接口将视频数据传输给全景处理器。

高清全景处理器:接收摄像头视频数据,首先进行变形校正,第二步2D或3D投影变换,第三步进行拼接图像融合,最后进行图像增强处理。

EMMC ROM:存放操作系统启动程序、内核程序、文件系统、用户界面数据、环视标定数据,不同的客户要求有差异,EMMC ROM容量也差异。

DDR3 RAM:双倍率随机访问存储器,读写速度很快,电源关闭时RAM不能保留数据,通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的临时数据存储媒介,不同的功能要求,DDR3 RAM容量也差异。

CAN总线通信:车身转向灯信号控制车载全景左右视图自动切换,前进/倒退档位信号控制车载全景前后视图的自动切换,方向盘角度数据控制前后动态车辅助线。

微控制器:接收CAN总线数据、全景视频激活/关闭、高清全景控制器休眠/唤醒控制、系统电源低功耗管理、与全景处理器通信管理。

电池防反接保护和EMC滤波保护电路:根据车载高清全景工作电流,选择防反接二极管;汽车电源噪声复杂,EMC滤波保护电路滤除各种低频和高频噪声,确保全景控制器稳定可靠地工作。

摄像头电源保护电路:过流保护、对地和对电源保护等。

5 车载全景环视系统摄像头内部电路原理(如图3)

图3 全景摄像头内部电路原理图

摄像头电源电路:POC(Power Over Coax)是视频信号和电源叠加共享一条同轴线缆。ECU控制器输出的摄像头电源,经过POC滤波处理后,降压产生多路电源给CMOS图像传感器和串行器供电。

CMOS感光图像传感器:景物通过镜头聚焦到CMOS传感器感光阵列,将模拟光信号转换为数字电信号数据,同时还集成AEC自动曝光量控制、AGC自动增益控制、AWB自动白平衡处理、黑电平控制、伽玛校正等。

串行器:接收CMOS图像传感器图像数据,将并行图像数据编码后转换为串行数据,输出到同轴线束。

6 车载全景环视系统视频线束(如图4)

图4 全景同轴线束传输原理示意图

车载全景控制器与4路摄像头之间,采用同轴屏蔽线束连接,视频和电源共享同一同轴线束。

车载全景控制器与导航主机同轴屏蔽线束只用于传输视频信号。

车载全景系统工作环境恶劣,电路设计之前对关键模块进行仿真分析,降低信号完整性风险,系统功能实现只是电路设计中的一小部分,还要满足可测试性、可制造性、可靠性、电磁兼容性、环境测试的硬件产品设计要求,并且成本具有竞争性。

猜你喜欢

同轴线全景线束
内导体偏心的准同轴线分布参数计算方法及应用
线束工业软件应用之中线CAD标准版
同轴线中并矢格林函数的构建及其应用研究
戴上耳机,享受全景声 JVC EXOFIELD XP-EXT1
全景敞视主义与侦探小说中的“看”
从5.1到全景声就这么简单 FOCAL SIB EVO DOLBY ATMOS
全景搜索
汽车线束设计及线束用原材料的选取
某轻卡线束设计方案
雷达同轴线故障机理分析及优化∗