安徽博微长安电子有限公司 朱艮村

雷达设备的机电控制系统广泛采用软件控制硬件兼弱电控制强电，强电驱动重载设备，被驱动的重载设备点多分散，安全性风险相应增大。因此，机电控制系统的安全性设计占有非常重要的地位。本文以某型雷达设备天线自动架设与撤收控制系统为例，介绍雷达设备机电控制系统的安全性设计方法。

现代雷达的发展越来越强调高机动性能，机电控制系统在机动雷达（天线）的自动架设、自动撤收设计中占有非常重要的地位。机电控制系统需要完成雷达天线车平台调平、液压系统控制、天线阵面同步翻转、俯仰角度的精确定位、天线方位控制等功能。正是由于雷达机电控制系统控制对象具有点多复杂的特点，一旦出现安全性事故，后果十分严重。因此，雷达机电控制系统的安全性设计应该引起我们足够的重视。

1 安全性设计要求

机动雷达（天线）的自动架设过程为：支臂放落→撑腿调平→天线举升→天线展开→天线上仰→天线解锁。自动撤收过程为：天线锁紧→天线下俯→天线收拢→天线放落→撑腿收回→支臂收回。自动架设与自动撤收过程是在机电控制系统的控制下有序进行,不允许任何针对操作人员和设备的安全风险存在，安全风险的产生主要是由于使用者、设计者对于装备、产品信息的不完备造成的。所以,设计人员应该尽力去穷尽对于产品、装备的未知因素, 把未知因素转化为确定因素，并通过制定安全预案、安全防护措施，消除设计缺陷和设计遗留问题, 尽最大可能去减小安全风险。……