辽宁科技大学 崔建一 雷贺龙 武嘉琦 李福朋 李玲玲

运动控制实训机器是西门子公司为在校大学生学习运动控制技术而设计的关于收放卷的机器，机器主要通过PLC与S120来进行运动控制，操作者使用西门子公司的博图系列软件控制机器，使收放卷达到一种动态平衡的效果。

1 离散行业运动控制

中国的制造业越来越成熟，离不开制造工业的发展，而制造工业可以分为离散行业与流程行业。

其中流程行业会使用工业方法改变物品性质，常用于建材、冶金、制药、化工等工业中，流程行业是将资源与能源经过一道道工序变成产品的行业，流程行业产出的产品既可以进一步加工，亦可以直接投入使用。

而离散行业只使用物理方法，改变原材料的形状或将其组装，加工成产品，使其增值。主要应用于组装性行业，例如汽车制造、飞机制造、机床加工等，也就是说，离散行业仅进行组装或者集成零部件。

运动控制技术是自动化技术与电气拖动技术的融合，在离散行业有着广泛的应用，占据着重要的地位。

离散行业制造的特点是多品种和小批量，离散行业中的生产设备并不是完全按照工艺布置，而是按照产品的不同来布置，每一件由离散行业制造出来的产品一定是由固定个数的零部件来组成的，而且各个零部件之间的关系非常明确和固定。在离散行业企业制造生产的过程中，通常把一个大任务分解成许多个小任务，一块一块……