张亚林

(甘肃甘兰水利水电勘测设计院有限责任公司，兰州，733000)

1 引言

传统摄影测量需要进行大量像控点的布设，通过对空中三角形的解析来解算六个外方位元素[1]。在无人机测图时，GNSS通过差分可将摄影测量中心曝光时刻的三个空间位置信息提供出来，从而可将外业像控点减少[2]。对于无人机摄影测量而言，常用定位技术有实时动态差分(RTK)、事后动态差分(PPK)，这两种差分方式在原理上存在差异，但在精度上基本一致[3]。传统方法进行1∶500地形图的测绘时，主要利用RTK、全站仪进行地物点、特征点三维坐标的实地采集，然后再使用软件进行地形图的编绘[4]。传统1∶500地形图测量采集的要素较多，且在精度上具有较高的要求，需投入大量测工进行实地采点、调绘。

近年来，随着航空摄影测量的发展，使得采用多旋翼无人机搭载多镜头的相机摄影测量技术已较为成熟，且在1∶500比例尺测图项目中应用广泛[5-7]。随着续航时间、飞控软件、载重量、定位精度等无人机参数优化提升，无人机摄影测图效率越来越高，无人机已取代传统人工测绘，成为大面积测图主流方式[8]。但传统航测未突破5cm点位中误差的要求，这对无人机在高精度测图项目中的应用造成了限制。因而，研发一种在大范围1∶500适应的无人机测图方案非常必要。和传统人工测量相比，无人机挂载倾斜摄影设备测量1∶500地形图时表现出迅速、灵活、作业范围广等优点[9]。无人机倾斜摄影测量技术是无人机进行多镜头相机搭载，对拍摄区域进行无死角、全方位拍摄，经内业差分处理可将三维实景模型制作出来[10]。……