高海军　王东成　钟奇　梁瑞

摘要：随着疫情的间歇性爆发，防控疫情不能放松，一旦疫情蔓延，人们将受到食品、衣物、住所和交通的限制。为了解决人们在家中与世隔绝的基本生活需求，避免交叉感染，设计一款5G远程遥控多功能购物智能车。智能车主要包括控制中枢、语音传送模块、无线遥控模块、电机驱动模块、视频传送模块、防碰撞转向模块和自行车身等部分。实现了在测试后的遥控操作、视频数据传输、采购食品等功能，满足设计要求。

关键词：智能车;远程遥控;5G

1.引言

由于疫情的出现，人们获得食物，衣服和住所的机会受到限制。如何解决人们在家中隔离生活的基本问题，避免交叉感染已成为防疫工作的关键。为了给人们的生活提供方便，本项目设计了5G远程遥控多功能购物智能车。智能车具有动力系统（发动机、齿轮），还有一个悬挂系统，高性能轮胎使其具有一定的载货能力。通过智能语音实时呼叫，360°视频实时传输遥控车辆采购商品，解决生活中的基本问题。这不仅能大大减少不必要的密切接触，还能大大提高分配的效率，有效地预防和控制病毒的传播及其蔓延。

2.主要内容

5G远程遥控多功能购物智能车主要功能具备遥控、语音数据传输遥控、躲避障碍、视频远程自动遥控等多种实用功能。由两台直流发电机驱动，采用传感器搜集各种信息，送入主控控制单元中。采用数据处理控制系统进行一些相应的数据运算处理操作。设计驱动控制电路模块进行自动避障。……