摘要：在我国大力发展智能制造业的背景下，工业机器人技术应用是智能制造业核心专业技术。本文通过对工业机器人实训课程的综合实训项目设计，以实现学生通过对实训项目的学习，达到进一步提高PLC编程的能力，掌握机器人与PLC通信技术，熟练运用工业机器人的上机操作与编程技能的目标。

关键词：PLC编程  信号设定  工业机器人编程  工业机器人操作

在“中国制造 2025” 战略目标下，我国正在大力投入研发人工智能、智能制造等先进理念的的核心制造技术，使得生产线自动化程度越来越高，产业不断升级改造，向着制造业高、精、尖方向发展，以提升我国制造业在国际上的竞争力。工业机器人在智能制造发展上有着重要的核心作用，所以培养大量的掌握工业机器人技能的人才显得尤为重要，关系到我们制造业升级改造成功与否。高职教育注重培养高技能人才，更需要学生拥有较强的动手能力，教学中的实训项目是培养学生操作技能的重要手段。设计好的项目实训对培养学生的技能起着重要作用。本文通过实训项目设计，探讨了如何培养学生在信号设置、PLC編程、机器人码垛编程，生产线的设计与维护等方面的能力。

一、实训项目分析

如下图1所示：本项目主要有一台ABB机器人，工件放置平台（垛板），放料井道，传输带，PLC可编程控制器等组成。要求物料在PLC程序控制下，先后有序的从两个放料井道中间歇推出，由传输带传送到指定位置，然后机器人开始动作，把物料按某种规律分别在两块垛板上排列放置（如图2所示）。……