莫舒玥 林土淦

文章设计开发了基于信息融合技术的车辆主动防御系统，以期在测试车辆起步及正常行驶状态下，实时监控前方障碍物的相对距离，在设定的不同危险级别下执行报警、缓减速、急减速至停车的动作。装车试验证明，该系统采集信息、判断距离、执行相应命令的准确率较高，具有一定的实用价值。

信息融合技术;主动防御系统;智能辅助驾驶;智能控制技术

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随着机动车保有量的增加，道路交通环境复杂、驾驶员视角的盲区，以及驾驶员自身驾驶水平不足等原因导致危险临近时驾驶员无法及时做出正确反应，引发的交通事故造成生命财产损失年年呈增长趋势。面对日益严峻的交通状况与即将到来的车辆智能化趋势，作为自主驾驶辅助系统之一的车辆主动防御系统研究成为了业界关注的焦点。

基于信息融合技术的车辆主动防御系统是智能汽车无人驾驶技术的一个研究方向，属于主动安全系统的重要组成部分，目前出现在部分高端品牌汽车上和无人驾驶汽车上。其具有探测前后方障碍物离自身车辆的距离和方位，向驾驶人员发出预警信号，警示司机采取必要的减速、刹车及避让措施的功能，可以在驾驶员未做出准确操作时会自动采取缓慢减速避让或者紧急制动停车的操作来避免交通事故发生。但是目前汽车上安装的主动防撞预警系统一般是在50 km/h的时速以上开始工作，市区低速状况不工作;或者仅在低速起步状态一般是20 km/h时速下工作，未实现车辆主动防御系统全速度区间工作。……