杨光耀，毛开江，胡而已，，李梦雅

(1.陕煤集团榆北煤业小保当矿业有限公司，陕西省榆林市，719300；2.应急管理部信息研究院，北京市朝阳区，100029；3.中国矿业大学机电工程学院，江苏省徐州市，221116)

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带式输送机承担着矿井原煤输送的重要任务，作为煤矿主运输系统的关键装备，其运行状态和运量监测对煤矿安全高效生产具有重要意义[1]。近年来，随着煤矿智能化建设的不断推进，主运输系统智能化、无人化已成为未来技术发展的主流方向，为了实现带式输送机的状态智能感知和运速精准调控，需要对其运输过煤量进行实时监测[2]，从而最大限度地避免带式输送机过载或空转，做到多拉快跑、节能降耗。目前，国内外学者针对这一问题已开展了部分基础性研究[3]，但由于煤矿井下极端恶劣的工况条件，给带式输送机过煤量精准监测带来了巨大挑战。

李红伟[4]测量了主运输煤流的宽和高这2个参数，在满足精度的前提下使检测方法简单、稳定。陈湘源[5]设计了一种基于超声波的带式输送机多点煤流量监测系统，利用超声波传感器获取带式输送机高速运行下的煤高、煤堆截面积等参数信息。杨育坤[6]提出了一种基于激光测距原理的带式输送机煤流量检测的设计方案，利用激光测距仪采集输送带表面和煤流的横向轮廓数据，并实时计算煤流量。郭伟东等研究人员[7]提出了一种基于机器视觉的矿井输煤系统优化节能控制方法，利用实时煤流图像来获得瞬时煤流量。……