曾 爽，罗咏涛

(四川省雅安水文水资源勘测局，四川 雅安，625000)

1 引言

水文站在遇到高洪时，涨率较快，漂浮物多，风浪大。铅鱼、电波流速仪需要缆道、ADCP需要测量船、雷达枪需要有桥梁支撑，诸如此类应用，都存在各种不便，随着无人机技术的日益成熟，逐渐形成了无人机+行业应用的模式。近几年水灾害频繁出现，以及应急监测的迫切需要，无人机+水利应用开始出现并广泛应用。无人机测流是水文测验与无人机的完美结合，是专为水文应急监测和水文调查量身打造的水文测验方案。针对洪水时期常规应急监测方法难以执行的情况，利用无人机起飞便捷、不受地形影响的优势，加上高精度水文河道监测设备，完美地解决了洪水期间应急监测困难的问题。

2 无人机测流工作原理及优点

2.1 无人机测流工作原理

由无人机搭载多普勒原理的测速仪器，应用多普勒效应(即移动物体对所接收到电磁波有频移动效应)，根据接收到的反射波频移量计算得出被测物体的运动速度。配合专用无人机测流软件，可以实现在固定垂线，固定高度对水面进行测速，测速时，电波流速仪发射的微波斜向射到需要测速的水面上。由于有一定斜度，所以除部分微波能量被水吸收外，一部分会折射或散射损失掉。但总有一小部分微波被水面波浪的迎波面反射回来，产生的多普勒频移信息被仪器的天线接收。测出反射信号和发射信号的频率差，便可以计算出水面流速。……