洪 波，刘雪芹，秦志亮*，马本俊，王 飞，刘映锋

（1. 国家海洋局温州海洋环境监测中心站，浙江 温州 325003；2. 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室，黑龙江 哈尔滨 150001；3. 哈尔滨工程大学海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室，黑龙江 哈尔滨 150001；4. 哈尔滨工程大学水声工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001）

水面目标检测与识别一直以来是海洋周界安防领域的研究核心课题，也是水域智能安防系统的关键技术之一。随着海洋开发的不断深入，诸多海洋机构对该类系统的需求显著增强，该技术具有广阔的应用前景。然而，由于水面运动目标的跟踪容易受到海浪、天气、光照等多种因素的影响，高可靠性的系统开发具有较高的挑战性。首先，海上环境复杂多变，传感器获取的图像数据质量较差；其次，现有的目标检测与识别方法在复杂工作环境下的精确性和鲁棒性有限，难以准确实现真实水面目标的检测与识别。因此，面向对算法性能要求较高的实际应用，传统算法较难满足实际应用需求。

近年来，对于水面运动目标声学跟踪与监控系统的研究，国内外成果较少，且大多集中于水下目标的追踪算法研究、视频监控以及近些年出现的AIS（Automatic Identification System）技术，尚未形成较为成熟的监控预警系统。随着神经网络和深度学习技术的高速发展，声光综合探测是当今以及未来水面目标探测技术发展的方向之一。

本文采用水下声学远距离目标检测定位与水上光学近距离目标识别追踪相结合的方法集成开发了一套声光一体化的水面运动目标检测预警系统，在800 m的光学有效探测距离内，通过声光结合的双重探测方式，极大地降低了系统的报错率。……