廖振陆

摘要：随着我国经济发展和人民生活水平的提高，对于电力能源的需求也逐年增加，输电线路作为电力能源传输的重要载体，国家电网公司和南方电网公司也加快输电线路的建设，呈现逐年增加的趋势，但输电线路运维现状不容乐观。现有输电线路运维人员缺口较大，且传统人工巡检模式存在巡检工作强度高、效率低、效果差的问题，加之输电线路多位于远离城镇、远离交通干线、人烟稀少的高山大岭地区，需要特巡特维的任务日益增多，输电线路巡检工作面临的问题日益突出。近年来，电力公司积极采用新型运维方式代替传统人工巡检，其中无人机巡检在输电线路巡检中应用较为广泛，其灵活性强、操作难度低、巡检效率高、受地域环境影响小等优势逐渐显现，但随着实际的应用，其数据传输速率、人员操控、操控范围等方面的短板也逐渐暴露。目前5G网络的建设初见成效，基于5G的无人机技术也应用于输电线路，弥补了无人机应用存在的短板，从而解锁更多无人机在输电线路领域的应用场景。

关键词：5G技术;无人机;输电线路;巡检;应用

1.5G+无人机”的技术特点

相对于传统的无人机来说，“5G+无人机”最大的优势在于，为无人机产品提供了高速率、低功耗、低时延的5G网络支撑，这对于改善无人机图像信息传输质量和增强无人机的远距离控制极为重要。传统类型的无人机产品，一般使用2.4GHz、5.8GHz频段无线电频率进行数据传输，由遥控端和无人机之间直接进行数据传输，信号很容易受到周围环境的干扰和影响。……