张 迎，江 剑，路 卓，王杰兵

(南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094)

0 引 言

线阵相机立靶密集度测试技术[1]是一种非接触式测量技术，其靶面由两台相机交汇构成的有效视场来决定，尺寸高度易于调节. 由于具有使用方便、结构简单、测试速度快和自动化程度高等突出优点，基于线阵相机交汇的立靶测试系统越来越多地替代同类产品，广泛应用于靶场测试活动中. 在测试系统中，弹丸过靶坐标的计算依赖于相机仰角、系统基线长度、弹丸成像中心所在位置的像元编号等参数的获取. 其中要想得到弹丸成像中心所在位置的像元编号，必须先精准定位弹丸在图像中的位置，然后确定它的中心点位置[2-4]. 在图像处理领域，对于微小物体的提取算法[5-9]多是利用背景差分法[10]、边缘检测法[11]等常规方法. 但是，针对线阵相机立靶测试系统来说，其背景容易变化，亮度也难以保持均匀，因此，并不适用前面所提到的这些算法. 针对这些问题，本文提出一种弹丸图像提取的改进算法，可快速精确地提取出弹丸中心坐标，提高测试系统的捕获率和实时处理效率.

1 弹丸图像分析

为了提取出弹丸图像，识别其中心位置，首要的便是对图像进行分析，才能针对图像特点制定有效的算法，成功实现需求. 图 1 为系统结构示意图，两个CMOS线阵相机位于靶架底角并呈正交摆放，两相机视场重叠的圆形区域即为有效靶面，靶面周围三面布满光源，其作用是给背景……