尹悦悦，王保恒

（1.江苏联合职业技术学院镇江分院，江苏 镇江 212000；2.镇江诚益环保科技有限公司，江苏 镇江 212000）

0 引言

随着科学技术的发展，智能制造越来越多的融入了生产和生活。针对糖果礼盒包装时依赖人工的问题，本文设计开发了基于PLC的糖果礼盒包装系统，系统可实现订单设置、自动生产、生产监控等功能，自动化程度高，有效降低了人工分拣的劳动强度，提高了生产效率。

1 系统控制要求

本文设计了一种糖果礼盒自动包装系统，用户可根据需求进行订单的设置。每种糖果分别存储在不同的储料仓中。例如某生产线糖果种类包括巧克力、奶糖和水果糖，每种糖果质量不同，分别为巧克力每块质量15g，奶糖每块质量10g，水果糖每块质量15g。礼盒有简装礼盒和精装礼盒两种，若选择简装礼盒，机械手搬运会按储料仓顺序进行糖果的搬运。若选择精装礼盒，用户需设定成品搬运的顺序，方便各种糖果在精装礼盒内的摆放。例如：某用户需要精装糖果礼盒，可首先在系统中设定巧克力、奶糖、水果糖的入盒比例，然后设定生产盒数，系统将自动显示单个礼盒质量。之后选择精装礼盒，设定糖果摆放顺序。参数确认后，按下启动按钮，系统进入备料加工阶段，可在糖果礼盒包装生产设备的监控界面进行运行状态监控。机械手根据订单设置的情况进行糖果的搬运，一个礼盒品搬运完成后，由输送带运送到打包工位进行打包，完成一个礼盒的组合打包。……