李纪三， 侯娇， 刘溶， 任渊

(南京船舶雷达研究所， 江苏 南京 210003)

0 引言

相控阵雷达通过改变信号单元发射的电磁波相位来实现不同方向的波束指向，在计算机控制下，在方位和仰角上可达到微秒量级的波束捷变，具有扫描方式灵活、工作波形丰富、控制参数可变、工作模式可选等优点[1-2]，通过对相控阵雷达的优化控制，包括任务合理规划、资源有效调度以及工作参数优化选择等，可实现多功能多任务并能释放雷达作战潜能[3-5]。

雷达的主要任务是在各种电磁环境下探测、跟踪和识别空中及海面目标，其中跟踪任务的时间资源分配是资源调度的重要方面，跟踪任务消耗的时间资源与跟踪数据率呈正比，跟踪数据率是指单位时间内对目标的采样次数，是采样时间间隔的倒数。跟踪的数据率影响跟踪精度和稳定性，数据率越高，跟踪的稳定性和跟踪精度越高，但是消耗的时间资源也越多。跟踪任务的时间资源分配是指在保证一定精度和稳定性的前提下，使得跟踪花费的时间资源最少。根据当前跟踪的状况，自适应地确定目标的跟踪数据率是优化分配时间资源的有效途径。文献[6]介绍了基于跟踪残差自适应数据率跟踪算法，该算法通过残差与量测噪声方差间的比值对下一时刻采样周期进行调整，当目标机动时该算法可自适应地减小采样周期，但是当目标无机动性时采样周期却会不断增大。van Keuk等[7]研究了采样周期与信噪比、跟踪稳定度以及资源消耗的关系，提出了基于跟踪误差、相对跟踪精度和波束宽度的采样间隔计算公式。……