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基于强化学习的集群多目标分配与智能决策方法

2021-11-01朱建文赵长见李小平包为民

兵工学报 2021年9期
关键词:分配优势动作

朱建文, 赵长见, 李小平, 包为民,3

(1.西安电子科技大学 空间科学与技术学院, 陕西 西安 710126; 2.中国运载火箭技术研究院, 北京 100076;3.中国航天科技集团有限公司, 北京 100048)

0 引言

随着导弹信息化与体系化能力的提升,其攻击模式由单一攻防作战拓展到多对多的群体协同对抗与博弈。多弹协同攻击能够充分利用分散的作战资源以及信息共享,是提升打击能力与突防能力的有效途径。针对多目标的分配与决策直接决定着体系的攻防性能,是协同攻击的关键技术之一[1]。

多目标决策与分配需要根据实时的攻防态势,对集群中的每个成员参与攻击与否进行决断,并分配合理的待攻击目标。攻防性能评估是目标分配的基础条件,可利用弹目相对运动信息来评估制导的难易程度以及攻击性能,而目标的威胁度可基于自身价值与运动特性来评估[2-3]。集群决策与分配是一个以攻防性能评估结果为模型、以攻防性能最大为性能指标的寻优过程[3]。倾向性和主观性是集群攻防性评估不可避免的因素,为此刘树衎等[4]综合利用专家系统与神经网络构建行为决策基础模型,进而建立智能指挥系统以优化目标分配。另一种典型方法是将分配问题转换为数学规划问题,进而利用枚举法、分支界定法或整数规划来求解[5-6]。然而,随着攻防双方规模的增加,寻优的复杂度会急剧增大,导致计算耗时呈指数型增长[7]。因此,具有灵活性、自适应能力强以及计算相对简单的智能优化方法,在求解复杂多目标决策与分配中具有较大的优势,遗传算法与粒子群优化(PSO)算法为其典型代表[8]。……

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