王维锋

摘要：为提高耙吸挖泥船智能化水平和安全性，在对自动控制的需求分析的基础上，将自动控制的概念引入到耙吸挖泥船中。基于此，本文分析了耙吸挖泥船疏浚工作原理，讨论了控制系统的设计，旨在提高耙吸挖泥船智能化疏浚作业效率。

关键词：耙吸挖泥船;智能化;疏浚控制系统

引言

随着耙吸挖泥船参与疏浚工程，对质量的要求越来越高。传统的吸泥船需要根据当前的工作条件和设备状况控制一系列按钮，虽然系统对每个单元都具有自动控制和基本诊断，但与智能控制相比，操作员控制所造成的差异仍有差距。因此，在开发智能疏浚方面还有很大的空间。通过研究吸泥船疏浚设备智能控制系统，开发吸泥船疏浚运行的智能系统，提高耙吸挖泥船的自动化和智能化水平。

1耙吸挖泥船概述

耙吸挖泥船是港口和疏浚的主要施工船，该船主要由拖网头、拖网管和泥浆管组成，形成疏浚装载系统。耙吸挖泥船在低速航行时，形成了与地面的相对移动速度。通过离心工作产生负压，将底部的沉积物吸入泥浆中，输送和装载通道对齐进行疏浚作业。吸泥船在疏浚上应用广泛，其依赖于技术人员的经验和丰富的专业技能，由于土壤质量不同，存在复杂的疏浚条件，导致工作效率低下。因此，对于不同土壤质量下的耙吸挖泥船作业条件，通过智能数据分析，自适应调整挖泥船主要工作参数，提高挖泥船的工作效率，有效控制耙吸挖泥船的自适应疏浚。……