赵慧鹏 周俊杰 李 晋 范淑瑞 钱昌贤

1.北京理工大学机械与车辆学院，北京，1000812.中国北方车辆研究所，北京，1000723.北京瑞昌同创机电科技有限公司，北京，100080

0 引言

无级变速是传动系统中的一种形式，相对于有级变速而言，能够实现对速度的无级调节，实现输入和输出在任意范围内的变化。根据连接介质的不同，无级变速可以分为机械无级变速、液力无级变速和电力无级变速[1],其中机械式无级变速器相对于复杂的动力传动装置包括液力机械综合传动装置、机电复合传动装置和 AT自动变速器等而言，具有结构简单、可靠性高、无级调速方便等诸多优点，应用较多的有行星式、带式、链式和脉动式等[2]。

近年来，机械式无级变速器得到了一定的关注和深入的研究，产生了一些新型的机械式无级传动结构。牛善田等[3]提出了一种通过非圆齿轮传动的新型机械式无级变速器传动方案，并推导出其传动比范围公式。曾文等[4]将棘轮传动与双曲柄机构组合，提出了一种新型的增速型无级变速装置，推导出该类装置传动比与机构参数的函数关系。梁矗军等[5]以使用两级棘轮啮合机构的机械式无级变速器为研究对象，通过对其原理及工作状态进行分析，获得其在非稳态条件下传动比的变化规律，并以此为基础建立无级变速器非稳态PID传动比控制系统。丑幸荣等[6]将行星轮机构和凸轮机构复合，提出了一种具有一定应用范围的简易机械式无级变速器。……