金 浩，张英香，王吉武，宋煊懿，胡敏瑞，范 壮，金 晶

(1. 中国船舶集团有限公司第七一四研究所，北京 100101；2. 中国中小企业发展促进中心，北京 100082；3. 大连船舶重工集团有限公司，辽宁 大连 116005；4. 山东省蓬渤安全环保服务有限公司，山东 烟台 265600)

0 引 言

对于水上应急救援演练，传统的实际场地模型演练方式有着造价高、污染大、危险性极强、进程不易把握、演练内容单一等缺点。随着计算机虚拟技术的发展，由计算机整合模型库、案例库、应急知识库、方法库、图形库、装备库等数据库研发出的应急救援模拟训练系统[1-2]，能够综合模拟出灾害爆发场景、救援进展和事故态势等进程信息，不仅避免了传统演练造价高、内容单一的缺点，还能提高参与人员应急救援水平，便于组织者、参演方交互，对演练评估等，完全能达到比实际场地演练更好的演练效果。

应急救援模拟训练应当具备对各种类型训练试验进行模拟规划，实时显示失事船舶运动状态信息，并对动态模拟救援效果进行评估的能力。基于虚拟现实技术的水上应急救援模拟训练是提高模拟救援水平的重要支撑。

为提高水上应急救援模拟训练质量，确实达到复杂状况下实施应急救援作业的能力要求，本文聚焦我国水上应急救援应对需求，探讨水上应急救援模拟训练系统概念和设计需求，构建水上应急救援模拟训练系统总体设计，分析其关键技术，并对水下应急救援模拟训练子系统设计。

1 水上应……

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