李光宇，葛海浪，李守军

（宿迁学院机电工程学院，江苏宿迁，223800）

0 引言

工业机器人专业的综合性很强，涉及到多学科的交叉融合。面对繁杂的知识体系，教师教学往往会偏向于理论，实践教学浮于表面。学生在学习过程中由于难点多、难度大，学起来枯燥、吃力，接受程度低，长期会导致对课程产生回避心理，严重影响学习效果。

1 工业机器人实践教学现状

（1）实验设备台套数不足，设备单价较昂贵，学生单人训练时间少。

目前常见的工业机器人实验设备大多是在成熟的品牌机器人本体基础上进行的二次开发，由于本体的价格就很昂贵，加上二次开发所投入的研发成本、配套硬件成本，所以整个系统价格较高，购置多套设备有一定的难度。实践教学过程中，教师对学生设备使用安全性多有担心，如果出现碰撞导致设备损坏，维修价格不菲，这也制约了学生对设备使用的深度与广度。

（2）实验学时不足，实验多以演示性与验证性实验为主。

工业机器人课程实验多以演示性与验证性实验为主，从学生反馈来看无法给学生留下深刻印象，不能起到锻炼学生的工程实践能力目的，而综合性或设计性实验往往持续较长时间，且所占学时较多，受到课时数、设备场地等因素影响，开展较困难。

（3）教师工程实践经验不足，教学脱离工程实际。

工业机器人应用一般都是在高度自动化的生产线上，这些企业由于技术保密等原因，高校教师很难有机会到这企业进行实践锻炼，也就无法把实际的工程问题带到课堂中来，教学内容也就脱离工程实际。……