陈所林

（南京市玄武中等专业学校，江苏南京，210042）

Otto 开源机器人寓教寓乐，其结合3D 打印技术与信息技术，成为不少中小学及办学培训机构信息课的制作内容。这些作品均以娱乐、近距离控制为主、物联网控制较少。21 世纪的今天，随着网络技术的发展，互联网改变了人们的生活，物联设备无处不在，能否借助互联网制作一款既可以娱乐又具有实用功能的物联机器人呢？我的想法是让它具有一键配网、结合网络实现手机端远程控制；机器人面部Oled 屏显示日期、时间、本地温、湿度值、手机端同步显示温、湿度值及实时温、湿度变化曲线、机器人舞蹈动作的控制、两眼灯光颜色的变换、左、右两耳灯光通断及机器人音乐播放的音量及曲目变换[1]。

作品实现软件上我采用了易学易用的Mixly、Blynk 及Ottoblockly 软件，手机端采用Blynk APP 设置实现对机器人的功能控制，硬件主控我采用了Arduino Nano 实现机器人的动作控制，网控采用Esp8266 NodeMcu V3 12E,外壳采用Otto 开源机器人带四肢版3D 打印件，下面详细讲解我的制作过程与大家一同分享、交流。

1 前期准备

■1.1 元器件清单表

表1 元器件清单

■1.2 外壳的准备及处理

许多人没3D 打印机也不会建模，但网上带四肢版Otto机器人外壳出售有许多且便宜，买来的外壳只要稍做处理，让相应空间容下所需元件即可。如身体部分外壳需要做如下处理（见图1）：打磨掉1 处的加强筋，能够放入DHT11温湿度传感器，用1 毫米钻头钻几个小孔便于传感器采集温湿度信息。2 处打磨掉加强筋要求容下小型继电器，3 处是我居中采用圆规根据喇叭的大小先画出直径为30 毫米的圆，然后用直径为1 毫米小钻头开出分布均匀的小孔，便于机器人音乐声音的传出。……