李双江，高秀兰，赵升吨，张成田，张硕文

(1.西安交通大学，陕西 西安 710049;2.宝鸡文理学院,陕西 宝鸡 721016)

0 前言

纸制品包装因具有容易回收利用、污染低、生产成本低等优点受到市场的广泛青睐[1]，大量的应用于各行各业，在社会总消耗品中占比可达40%～50%[2]。随着包装印刷产品和个性化包装产品需求的增多，对印刷包装纸制品的产品质量和生产效率提出了更高需求，高效率、多功能、高质量的自动化包装印刷机械越来越被市场所青睐[3]。

模切是印刷后的工艺流程，模切的任务是将已经生产好的纸制品原材料按照客户所需图案加工出的刀具模板切割。通过模切工艺生产包装材料效率高、产品美观、多样性好，能够同时满足商家和顾客的需求[4]，因此模切机的研发与生产有很重要的意义。

经过多年的发展，我国在模切设备研发和生产领域取得了极大的进步，但是在高端模切设备尤其是全自动化的高精度、高效率模切机器仍然与国外有较大的差距，高端模切机严重依赖国外进口。为了实现中国制造的远景目标，提高国内企业及科研机构的创新能力，减轻企业生产成本压力，急需能实现更高的模切速度和模切精度的新型模切机[5]。

目前国内外主流模切机是采用曲柄双肘杆机构的卧式平压平模切机[6]，经过多年的探索，曲柄双肘杆机构的技术应用已经较为成熟。国内外在多杆件机构的结构形式以及驱动方法领域都积累了大量研究成果。Soong等构建了一种长度可调节的具有确定单一运动的杆件机构，通过调节驱动电机的转速与杆件长度可得到符合工艺要求的输出曲线[7]；……