李杨梅， 侯 星， 董家琛， 续爱民， 周 清

(1.上海船舶工艺研究所，上海 200032；2.上海申博信息系统工程有限公司，上海 200032)

0 引 言

随着信息化技术的发展，船舶行业面临着现有生产技术补短板和智能制造技术推进并行的状况。从现有国内船舶工业平均水平看，首要工作是补短板，特别是对加工过程中间产品的基础信息采集。在船舶修造过程中，中间产品信息是在船舶车间中进行仓储、物流、生产计划、质量等管控的数据支撑。以船舶修造过程中的中间产品为研究对象，研究适用于船舶中间产品的标识定位系统。

1 船舶车间标识技术

船舶中间产品是按照不同制造阶段构成船舶某一部分的实物，如零部件分段、单元、模块等，也包括船舶车间中的托盘。在船舶车间生产现场，以中间产品为信息采集对象，可采用条码识别、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、人工输入、传感器识别等信息采集方式。目前适用于船舶车间的常用标识技术包括条形码(一维)、二维码、RFID、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)定位标签等，这些技术大幅优化信息的统计和识别工作，有效提高计算机识别效率，增强其灵活性和准确性[1]。标识技术对比如表1所示。

表1 标识技术对比

2 定位算法

考虑船舶车间中的生产实际情况、成本限制、可实现程度等具体要求，采用二维码标识技术实现船舶中间产品的标识，采用UWB定位技术实现船舶车间托盘、单元、模块等的定位，通过数据整理分析可得到中间产品的加工、物流、仓储等信息。UWB作为一种无线载波通信技术，与蓝牙、RFID、Wi-Fi、ZigBee技术等室内定位技术相比，具有定位精度高、传输效率高、功耗低、抗干扰能力强、安全性高等特点，适用于船舶车间[2]。……