陈广华， 张金喜， 曹丹丹， 曾靖翔， 吴 洋

(北京工业大学交通工程北京市重点实验室， 北京 100124)

路面平整度是道路表面相对于理想平面的竖向偏差[1]，对路面行驶质量、驾乘感受[2-4]、车辆使用寿命[5]以及路面结构受力状态[6-7]等均有较大的影响，因而是评价道路路面服役性能的重要指标，已经被国内外学者进行了长期研究. 目前，国内外路面平整度一般用国际平整度指数(international roughness index, IRI)来表征，其单位为mm/m或m/km，它是根据1/4车模型原理得到的技术指标，可以通过对路面高程检测数据进行分析计算获得. 目前主要是利用根据激光测距原理制造的平整度仪进行自动检测获得，该方法属于断面类方法. 路面平整度是我国《公路技术状况评定标准》(JTG 5210—2018)规定的路面性能检测指标，对于不同类型和等级的公路，均需要每年检测和评价一次，据此制定路面养护维修规划. 截至2018年底，我国拥有约490万km的公路. 断面类检测方法采用专用设备进行，开展公路路面平整度检测需要花费大量的人力、物力和财力，一般采用年检最低频率进行，不能实现道路路面的实时检测和评价. 反应法根据测量车辆的行车振动等响应，建立振动指标和路面平整度之间的关系，进而对路面平整度进行测量，能够实现非专用设备的高频次检测. 为此，利用现代技术进行路面平整度的实时、智能化检测，可以作为断面类方法的完善和补充，具有重要的理论意义和应用前景.

车辆行驶过程中，受到道路表……