无人机倾斜摄影中多视角影像在矿山监测中的对比分析及应用研究
2021-10-26吴卓蕾栾进华谢洪斌戚伟迅刘成均
中国矿业 2021年10期
吴卓蕾,栾进华,程 军,谢洪斌,杨 雪,戚伟迅,刘成均
(外生成矿与矿山环境重庆市重点实验室(重庆地质矿产研究院),重庆 401120)
矿产资源是国民经济发展的重要基础,为有效促进矿产资源科学、绿色、可持续开发利用,把“绿水青山就是金山银山”理念更好地融入矿产资源开发利用管理全过程,遥感监测以其特有优势成为矿山监管必不可少的技术手段。倾斜摄影技术是国际遥感领域近年发展起来的一项高新技术,融合了传统的航空摄影、近景摄影测量、计算机视觉技术,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器(本文采用常见的五镜头相机),同时从垂直、斜前、斜后、斜左、斜右等五个不同角度采集影像[1-2],快速获取矿山地表详细信息,为矿山监测提供精细实景三维模型、DOM、DSM等丰富的测绘地理信息数据,准确反映矿山开发利用现状,可为矿山监管提供真实详尽的数据支撑。
本文通过实验分析了五镜头无人机倾斜摄影系统获取的原始影像数据中,垂直影像(即下视相机获取的影像)和五镜头影像(即一个下视相机和四个倾斜相机获取的影像)分别生成的三维模型、DOM、DSM等成果在几何精度、表征质量、生产效率等方面的差别,研究提出了两种影像在矿山遥感监测中面向不同需求的应用。
1 倾斜摄影关键技术
1.1 垂直摄影与倾斜摄影
五镜头相机从五个不同角度同时对地表进行影像获取。垂直地面角度拍摄方式称为垂直摄影,镜头朝向与地面成一定夹角(一般为15°~45°)拍摄称为倾斜摄影,两种拍摄方式如图1所示。……
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