赵智聪， 朱 忆， 李胜前， 赵一鸣

（中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 智能制造事业部， 四川 绵阳 621000）

0 引言

党的十八大提出中国工业要走一条信息化和工业化深度融合、同步发展的新型工业化道路[1]。 为加速我国制造业转型升级、 提质增效， 国务院发布实施 《中国制造2025》，将智能制造业作为主攻方向，加速培育我国新的增长动力，抢占新一轮产业竞争制高点[2]。为贯彻落实《中国制造2025》，深入实施智能制造工程，助推制造业转型升级，工信部陆续出台了《关于民用爆炸物品行业技术进步的指导意见》、《民爆安全生产少（无）人化专项工程实施方案》、《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》和《民用爆炸物品行业发展规划（2016-2020 年）》，提出积极利用工业机器人技术改造提升传统产业，采用自动化、信息化技术改造传统的生产方式和管理模式， 采用自动化装备代替民用爆炸物品生产危险岗位人工作业， 在危险作业工序实现无人操作，减少人身伤亡事故的发生，从而达到提升民爆生产本质安全水平的目标[3]。

我国民爆行业生产装备连续化、 自动化水平近年来虽然有明显提高，但仍处于起步阶段，大多数的起爆药生产厂家还没有得到改造， 有些还在继续沿用手工装药设备，雷管和索类生产也是手工作业多、人员密集，本质安全水平不高。 与国外连续化、 自动化生产工艺相比差距大，进行安全技术改造和技术升级的任务迫切[4]。

我国民爆行业信息化……