尹志锋，李林峰，周 宇，周 淦

(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所，北京102209)

0 引言

随着国家的发展和社会的进步，我国的航天事业也有了长足的进步，2021 年，航天发射有望超过40 次，全年发射次数和数量将再创新高。 然而火箭发射毕竟是一项严格复杂的系统工程，其中有很多不可控的因素，存在着较大的风险，一旦发生故障将影响重大[1-2]。 因此建设成熟稳定的安全控制系统，成为发展航天事业的必然。 在目前的研究中，一方面基于弹道测控体制的实时数据处理不断发展[3]，另一方面先进的实时参数估计技术结合弹道测量数据的应用研究不够[4]。

安控系统由地面安控系统和箭上安控系统组成。 地面安控系统通过测控系统追踪火箭飞行状态，获取其飞行参数，当安控指挥判断其飞行异常时，发出安控指令；箭上安控系统根据收到的地面指令，做出相应动作[5]。 因此安控系统对于数据准确度的要求很高，只有这样，才能对飞行状态进行准确显示，为安控指挥的决策提供强有力的支撑。

在安控系统使用的所有数据中，有一类数据尤为重要，即弹道数据。 但是由于火箭飞行距离远、速度快，其运动过程大致又分为主动段和被动段两个部分[6]，单一追踪系统不能获取其全部数据，因此测控系统会通过光学跟踪系统、连续波雷达跟踪系统、单脉冲雷达跟踪系统、GPS 跟踪系统、遥测系统[7]等多种方式去获取，为了选择最可信和精度最高的数据，以消除观察误差特别是系统误差对有效信息的污染[8-10]，需要对这些追踪系统获得的数据进行择优。……