杨文龙，郭 毅，马保亮，吴富姬，欧阳健强

（1.赣州有色冶金研究所有限公司，江西 赣州 341000；2.赣州有色冶金研究所有色金属矿冶装备创新技术中心，江西 赣州 341000）

0 引言

矿石出产量关乎矿山企业的经济效益，计算一个矿山的出产量便可预计矿山企业的效益，多数矿山企业都需要一种称重方式来预计自己的效益，如果某收矿场接收到的矿石，可能会因为称量保证不了准确性，矿石计量不足，从而造成收矿场的经济损失[1-2]。很多矿山生产计量水平落后，甚至还在使用人工用眼看的目测计量方式[3]，通过车次计量的方式对运输司机的工作量进行考核。采用车次计量的方式往往带来较多弊端，例如，操作人员夸大矿石运输产量、人为性地使运输车辆载重量欠载等，这一系列的原因使得运输效率低下，资源浪费，成本增加。反之，如果车量超载又会存在安全隐患。

针对上述现象，矿物智能称重系统的研究具有实用价值，是亟待解决的问题。随着人工智能的快速发展，将数字图像处理技术应用到矿山开采的各个环节中，从而成为一种新兴的智能矿山开采技术手段。这种新兴的技术手段不仅提高了矿山开采的效率，而且保障了矿山开采过程的安全。因此将计算机图像处理技术引入到井下矿石称重系统设计中具有重要的意义和价值。

三维重建是通过计算机来建立的三维立体模型，其应用范围较广，分别在军事、影视娱乐、虚拟现实医疗等行业具有重大的应用价值，例如在军事行业里，三维重建可通过现实战场提供的相应信息，进行现实战场虚拟，构建机器人虚拟作战，来获得一场战争结果的预测；……