王子旋, 黎向锋, 张宇翔, 胡嘉琨, 徐礼林, 左敦稳

(1.南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016；2.南京机电液压工程研究中心，江苏 南京 211106；3.航空机电系统综合航空科技重点实验室，江苏 南京 211106)

0 引 言

传统电液舵机采用喷挡伺服阀驱动主控阀，分配流量控制下游的作动筒，喷挡伺服阀的工作特性决定了该类舵机不可避免地存在内漏大、抗污染能力差等不足[1]。随着永磁材料和数字伺服控制技术的发展，直驱式电液伺服阀逐渐发展成熟。在马达和滑阀之间没有喷嘴挡板的液压放大器，而是采用直线电机直接驱动阀芯运动[2]。因此具有结构简单、装配调试方便、静动态性能好、内漏小及抗污染能力强等优点。目前F-22、B-2、EFA-2000、JAS39等机型均应用了这一技术，国内军机也正逐步采用此技术[1]。

在舵机产品的制造与装配使用过程中，零星金属碎片会随流体在产品中流动，如果在主控阀关闭过程中阀口被碎片挡住，阀芯不能回中，则会导致产品工作失效。如果考虑对可能进入阀口的金属碎片进行切割，阀芯和阀套是一种很有效的切削工具[1]。永磁式线性力电机通过比较输入指令的极性和阀位移极性，使其具备故障检测能力。若2次以上重复出现故障指示，系统会短时施加一个较大反向剪切电流，对可能进入阀口的金属碎片进行切割，使阀芯能够回中，从而具备恢复能力。因此，在电机结构设计中需要调整电机结构参数使电机具有足够大的碎片剪切力。电机分析方法主要包括磁路法、解析法和有限元法。……