张仰光, 李 凯

(1.哈尔滨医科大学附属第四医院 房产科，黑龙江 哈尔滨 150001；2.哈尔滨工业大学 仪器科学与工程学院，黑龙江 哈尔滨 150006)

0 引 言

在医院、学校和商场等公共场所，载人电梯的有效安全运行是极为重要的，电机是电梯的核心组成部分，同步电机调速和定位指标高，在厢式客货梯中占据主要份额；感应电机以其控制简单、稳定可靠、能耗较小而成为开放式滚梯运行中的首选电机[1]。鉴于感应电机自身的结构特点，直接起动或关停大功率感应电机时，电机瞬时定子电流将会达到额定电流的5～7倍[2]，长期反复直接起停电机会严重影响其运行性能甚至会对并联在同一电网上的其他用电设备产生冲击[3]。鉴于此种情况，通常采用软起动和软停车装置驱动电机可靠运行。

以医用载人滚梯为例，人员和物流呈现出潮汐式负载的特性，滚梯通常运行在轻载甚至空载的状态，此时运行效率和节能是首要考虑的目标。在这种应用要求驱使下，驱动装置的软起动器显得极为重要。通常以三相六支反并联的晶闸管作为拓扑结构的软起动器，由于晶闸管的非强制换流作用，斩波产生的电压电流谐波会给电机带来损耗并影响轿厢稳定性[3]。基于上述问题，本文建立了该装置的电路模型，采用变压恒频(VVCF),只控制电压，不调整频率的控制方式，给出了不同控制律下的定子电压和定子电流谐波幅值与相位，并据此设计了三相电力谐波补偿器，补偿结果通过计算机仿真验证，并在实际电梯运行中提供了技术保障。……