李 伟

陕西路桥集团有限公司，陕西 西安 710065

1 工程概况

梁渠沟大桥上部结构为4×40m+（75+2×140+75）m+4×40m波形钢腹板连续刚构、预应力混凝土连续箱梁。波形钢腹板采用Q345qDNH耐候钢，单幅桥箱梁宽12.65m，箱梁底板宽6.65m，梁高和底板厚度均以1.8次抛物线形式变化，跨中梁高3.5m，底板厚32cm，根部梁高8.5m，底板厚1.2m。箱梁翼缘悬臂高3.0m，悬臂厚20cm，悬臂根部厚度80cm。悬浇块段15#梁段，16#梁段为合拢段，17#梁段为边跨现浇段。箱内1#～3#块段和边跨现浇段波形钢腹板内侧设置内衬C60混凝土。波形钢腹板波长1.6m，波高0.22m，水平面板宽0.43m，水平折角为30.7°，弯折半径大约为15t（t即壁厚）；波形钢腹板厚度采取12mm、16mm、22mm、25mm这四类不同的尺寸。

2 机器人自动焊接设备的应用

在机器化换人、自动化减人的理念下，梁渠沟大桥通过“三微改”“四创新”品质提升活动，把高空作业如钢腹板外立面焊接改为机器人焊接，破解传统工艺潜在质量、安全隐患。自动焊接较人工焊接质量稳定；焊接工艺参数控制可靠；适应人工无法施工的操作环境；解决焊接劳动力紧缺问题；节约材料及能源；降低施工人员的劳动强度。

HDC500-8仿形机器人自动焊接设备，除了具备工业机器人的通用特点，还拥有激光焊缝跟踪传感技术、焊丝接触传感技术、焊接工艺参数管理系统。在对波形钢腹板构件进行自动焊接时，该设备是将磁力设备吸附在波形腹板上行走，配合具有机械摆动功能的夹持焊枪，实现焊缝的连续自动焊接。在大桥施工现场采用自动焊接，规避了人工长时间在外高空立面焊接作业的安全风险，减少了安全隐患。……