龙银银 许秩茂

摘要：本设计主要介绍基于电磁与红外传感器的智能车导向与避障的制作和实现。其主要由主控芯片、电源、人机交互、摄像头、电磁传感器、红外测距、速度检测、电机驱动、舵机驱动九个模块组成。本系统基于开车产生的碰撞事件，采用电磁传感器识别路面的电磁信号与红外传感器信号，自動控制小车刹车、前进、转向与避障，从而实现启动、加速、转向等自动化处理，为交通事故问题提供解决方案。设计中分析无关电磁对实验产生的影响，采取高灵敏度的电磁传感器以及多种频率的电磁信号，来提高小车运行的可靠性。采用PID算法控制小车运行和转向，对该算法控制效果以及优缺点进行分析，使小车能够在任意放置障碍物的跑道上自适应的变速以及转向。

关键词：智能车;红外传感器;电磁传感器;循迹导向;避障

引言

近年来智能控制技术被广泛运用于各种行业，汽车行业也逐步向数据化、网络化和数据化方向发展。智能车作为一种新型产品其便捷性优势明显，有望成为年轻一代的首选产品。本文中采用智能车新C车模为研究平台，以32位微处理器LPC54606为主控，全文将从智能车总体设计、机械结构、硬件电路、控制算法等方面详细介绍整体设计思路。

一、系统总体设计

智能循迹小车的技术主要是指一种利用传感器、单片机、电动风扇的驱动及自动控制技术，预设的小车模式，实现不同时间无需人工管理的自动跟踪和导航。……