马占元，李化敏，刘 闯，3，王 伸

（1.晋能控股集团，山西 大同 037003；2.河南理工大学 能源科学与工程学院，河南 焦作 454003；3.河南工程学院 资源与安全工程学院，河南 郑州 451191）

近年来，传统采矿业在实现全面机械化的同时，大力推进“两化融合”，矿山信息化、自动化和智能化技术得到迅速发展，一些先进的煤矿企业不同程度的在智能矿山规划、智能控制系统（包括综采工作面自动化采煤、矿山机电设备自动控制、瓦斯和自然发火等矿山安全信息的自动化监测监控）、智能化管理（应急救援等），以及矿山信息化基础设施建设和自动化系统升级改造方面做了大量的工作，取得了重大进展，为智能化矿山发展奠定了重要的基础[1-6]。同时，在矿山灾害协同监测技术（如微震监测、矿山压力监测、水火瓦斯监测、岩层运动监测等）、采煤工作面支架工作阻力监测（包括电液控技术）等采矿信息采集与感知方面也发展迅速，从而获得了大量实时-连续-多参量-多尺度的矿山开采、安全及环境等方面的监测数据，为采矿过程中多物理场时空关联分析、开采过程中灾害孕育演化分析、采矿岩层运动与矿山压力控制实时优化及灾害应急决策等提供了前所未有的矿山大数据条件。

目前这些数据大部分没有被有效的融合和利用，信息孤岛依然存在，造成极大的资源浪费。另一方面，信息的连续性、可靠性和外界反馈等也有待进一步加强。在数字化、物联网、大数据技术快速发展背景下，感知矿山与智能采矿是大势所趋，而矿山开采智能岩层控制将是其中最核心的内容之一[7-9]。……