刘 岩 邱靖涵 王晨阳 方凯旗

（郑州科技学院车辆与交通工程学院，河南 郑州 450000）

目前，我国已成为全球最大的旱地果蔬生产与消费国，旱地果蔬种植面积及产量位居世界第一。超过60%的果蔬需要经过育苗栽植，相较于欧美等发达国家先进的全自动育种移栽方式，我国在旱地果蔬育种移栽过程中多采用传统的人工方式，并且栽植技术相对落后。人工操作难以保证植株种植时所需的间距与深度要求，人工种植常表现出劳动强度高、工作量大、耗时多、效率低且果蔬存活率低等现象［1］。因此，改良旱地农业机械及农业技术成为我国果蔬种植业发展中的重要任务之一。通过对欧美国家的旱地移栽机械与技术的深度学习，因地制宜地研究适合我国的旱地果蔬移栽机械与技术意义重大。

1 国内外旱地移栽机发展现状

1.1 国外发展现状

欧美和日本等发达国家的全自动移栽机及其相关技术相对成熟，并且得到了广泛推广应用。20世纪20年代，部分发达国家为减轻繁重的移栽工作并降低种植成本，开始研制用于蔬菜移栽的器具［2］。这极大地提高了种植作业效率，降低了劳动强度，减轻了劳动力负担。20世纪80年代，穴盘育苗技术得到了广泛的推广应用，育苗过程实现了机械化、自动化、规模化，随之出现了各种类型的育苗盘并开始大范围投入使用。目前，国外重点推广应用全自动移栽机，如基于空气整根育苗盘的Sk20蔬菜自动移栽机、HD144型自动移栽机、全自动蔬菜移栽机等，其中日本的典型机器有关东TⅡ－70型自动移栽机、鸭嘴式全自动膜上移栽机等［3-5］。……