黎峰一 刘宁波 赵文亮 刘宪阳（航天恒星科技有限公司）

2021年6月17日09

22，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心准时点火发射。随后，神舟十二号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，顺利将聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员送入太空，飞行乘组状态良好，发射取得圆满成功。17日15

54，神舟十二号载人飞船采用自主快速交会对接模式，成功对接“天和”核心舱前向端口，与此前已对接的天舟二号货运飞船，一起构成三舱组合体，整个交会对接过程历时约6.5小时。

神舟十二号载人飞船配备的星载全球导航卫星系统（GNSS）接收机全程利用北斗三号全球卫星导航系统完成绝对定位解算，实现全球范围内米级高精度定位，保障了飞行器单独飞行任务；在交会对接段，星载GNSS接收机全程利用北斗三号全球卫星导航系统进行载波相位差分解算，实现厘米级高精度的相对测量，有效保障了交会对接任务的顺利完成。这是继天舟二号任务之后，我国利用“北斗”载波相位差分技术实现全自主快速交会对接的第二次在轨实战应用。

1 GNSS测量在空间交会对接任务中的应用

载人航天工程空间交会对接任务中，我国采用GNSS相对测量，以及雷达、光学等综合测量方式，通过测量精度阶梯化、作用距离接力式来实现高精度相对测量。GNSS相对测量由星载GNSS接收机构成的相对测量子系统实现。中国空间站建造任务中，空间站核心舱、载人飞船、货运飞船，以及未来即将建设的实验舱均配备了星载GNSS接收机，完成导航信号捕获、跟踪、定位测速解算等，为船、站提供绝对定位和高精度相对定位信息。……